前面简述了引起阀门动态滞后和系统误差的原因，了解非线性是阀门控制系统不稳定的最大根源。下面诺尼韦尔氮封阀来介绍一下气动调节阀的原理。

气动调节阀由阀门、活塞缸、定位器三部分组成。阀门用来控制流体的流量，活塞缸带动阀门运动，定位器用来控制信号阀门的位置。

气动调节阀的原理是控制信号u变化时，膜腔内的压力将发生变化。平衡杆使导阀移动。气缸活塞一边的气压增加，活塞移动，活塞另一边的气体流向定位器，活塞带动阀门和定位器的连杆一起移动到一个新的位置，于是弹簧力发生变化，膜腔、平衡杆和导阀重新到达新的平衡位置。例：导阀向下，则压力空气流向气缸下腔，活塞向上运动，气体从上腔流回定位器腔内。活塞带动连杆向上运动。于是弹簧压力增大，迫使膜腔和平衡杆向上移动，膜腔、平衡杆、导阀平衡在新的位置。

活塞缸通过气压使阀门在两个方向转动，而有些活塞缸在缸的某一边有弹簧。

阀门和活塞缸尺寸差别可能很大，但都可以使用同一尺寸的定位器。导阀是定位器的关键部分。

气缸愈大，用气量愈大。如果定位器一样，气缸愈大，改变气缸中气压所花时间愈长。同理，大气缸比小气缸活塞面积大移动阀门时活塞两边的压差要小些。